Mars tekerlek kontrol algoritmaları ivme kazanıyor

Sahneyi hayal edin: Arabanızla dolaşıyorsunuz, en yakın yardımdan en az bir saat sonra, lastiklerinizden biri hava kaybetmeye başladığında. Merak etme! Değiştirmek için gerekli araçlara ve bilgiye sahip bir yedek lastiğiniz var. Ve bu başarısız olursa, yol yardımı arayabilirsiniz. Ama ya arabanız bir araba değilse, hiçbir parçası bulunmayan alaşım jantlara sahipse ve en yakın yardım 200 milyon mil uzaktaysa? 2017’de oluşturmakla görevlendirilen Curiosity Mars Rover görevinde JPL mühendisi olabilirsiniz. Tekerlek ömrünü uzatmak için tasarlanmış yeni sürüş algoritması.

Yüksek performanslı kaya paletli, nezaket Spidertrax.com lisans: 3.0 TARAFINDAN CC

Curiosity Mars’ın mükemmel bir arazi aracı olduğunu ve bu nedenle Dünya’daki bazı konumlardan bazı açılardan farklı olmayan koşulların üstesinden gelmesi gerektiğini söyleyebilirsiniz. Yer kısıtlamalı kaya paletleri, lastikleri yerde tutmak ve çekiş kaybını önlemek için uzun seyahat süspansiyonları, özel aktarma organları ve kilitli bir diferansiyel kullanır.

Mars’ta manzaraya kum ve kayalar hakimdir ve gezici en kötüsünün etrafında gezinmek zorundadır. Herhangi bir karasal arazi aracı gibi, Mars gezicilerinin de çekiş kaybettiklerinde arada bir lastik döndürmeleri kaçınılmazdır. Mars gezgini ayrıca özel bir tahrik sistemine ve uzun mesafeli süspansiyon sistemine sahiptir. Ancak diferansiyel kullanmazlar, bu nedenle çekiş kaybını ve bunun sonucunda patinaj hasarını nasıl önleyebilirler? Yukarıda bahsedilen çekiş kontrol algoritmasının devreye girdiği yer burasıdır.

Daha az çekiş ile patinajı kontrol ederek, kayalık döküntülerden kaçınırken yine de aracın hareketine katkıda bulunabilirler. kontrol ettiğinizden emin olun JPL hakkında mükemmel makale Metodolojilerinin tam açıklaması ve çekişi 200 milyon mil öteden kontrol etmek için yeni algoritmalar indirmenin ek faydaları için! Hiç şüphe yok ki Mars’taki kalıcı gezici de bu araştırmadan yararlandı.

Ama neden tüm eğlence NASA’ya ait olsun ki? onlara katılabilirsiniz Kendi Mars gezicinizin 3 boyutlu baskısı ve belki bazıları Güç tekerlekleri çekiş kontrolünü sağlar. Ne büyük zevk!

READ  Temmuz ayında meteor yağmurları: ne zaman ve nasıl izlenir

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.